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亚博机电和伺服机电若何选择

2019-11-03 08:21:26 浏览: 206次 文章来源:亚博  作者:亚博-人可何

  在行走定位系统中,经常使用的机电就是亚博机电和伺服机电两种,此中亚博机电首要有2相、?5相和微亚博几种,伺服机电首要有交换伺服机电和直流伺服机电,和有刷和无刷机电的分类。那我们应当若何选择亚博机电和伺服机电呢?下面小编给大师介绍。

  亚博机电是一种离散活动的装配,它和现代数字节制手艺有着素质的联系。在今朝国内的数字节制系统中,亚博机电的利用十分普遍。跟着全数字式交换伺服系统的呈现,交换伺服机电也愈来愈多地利用在数字节制系统中。

  为了顺应数字节制的成长趋向,活动节制系统中年夜多采取亚博机电或全数字式交换伺服机电作为履行电念头。固然二者在节制体例上类似(脉冲串和标的目的旌旗灯号),但在利用机能和利用场所上存在着较年夜的差别。现就两者的利用机能作一比力。

  市场上的亚博机电和伺服机电的节制器良多,可是年夜部门都需要编程才能利用。此刻步 进机电和伺服机电的用处很普遍,是良多装备优先选用的节制机电,因为需要编程才能节制 没有手艺气力的厂家难在利用,只得乞助外助来解决。

亚博电机

  1、节制精度分歧

  两相夹杂式亚博机电步距角通常是 3.6°、 1.8°,五相夹杂式亚博机电步距角通常是 0.72 °、0.36°。也有一些高机能的亚博机电步距角更小。如四通公司出产的一种用在慢走丝机床的亚博机电,其步距角为 0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)出产的三相夹杂式亚博机电其步距角可经由过程拨码开关设置为 1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相夹杂式亚博机电的步距角。

  交换伺服机电的节制精度由机电轴后真个扭转编码器包管。以松下全数字式交换伺服机电为例,对带尺度 2500 线编码器的机电而言,因为驱动器内部采取了四倍频手艺,其脉冲当量为 360°/10000=0.036°。对带 17 位编码器的机电而言,驱动器每领受 217=131072个脉冲机电转一圈,即其脉冲当量为 360°/131072=9.89 秒。是步距角为 1.8°的亚博机电的脉冲当量的 1/655。

  2、低频特征分歧

  亚博机电在低速时易呈现低频振动现象。振动频率与负载环境和驱动器机能有关,一般认为振动频率为机电空载起跳频率的一半。这类由亚博机电的工作道理所决议的低频振动现象对机械的正常运转很是晦气。当亚博机电工作在低速时,一般应采取阻尼手艺来降服低频振动现象,好比在机电上加阻尼器,或驱动器上采取细分手艺等。

  交换伺服机电运转很是安稳,即便在低速时也不会呈现振动现象。交换伺服系统具有共振按捺功能,可涵盖机械的刚性不足,而且系统内部具有频率解析性能(FFT),可检测出机械的共振点,便在系统调剂。

  3、矩频特征分歧

  亚博机电的输出力矩随转速升高而降落,且在较高转速时会急剧降落,所以其最高工作转速一般在 300~600RPM。交换伺服机电为恒力矩输出,即在其额定转速(通常是 2000RPM或 3000RPM)之内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

  4、过载能力分歧

  亚博机电一般不具有过载能力。交换伺服机电具有较强的过载能力。以松下交换伺服系统为例,它具有速渡过载和转矩过载能力。其最年夜转矩为额定转矩的三倍,可用在降服惯性负载在启动刹时的惯性力矩。亚博机电由于没有这类过载能力,在选型时为了降服这类惯性力矩,常常需要拔取较年夜转矩的机电,而机械在正常工作时代又不需要那末年夜的转矩,便呈现了力矩华侈的现象。

  5、运行机能分歧

  亚博机电的节制为开环节制,启动频率太高或负载过年夜易呈现丢步或堵转的现象,住手时转速太高易呈现过冲的现象,所觉得包管其节制精度,应处置好升、降速问题。交换伺服驱动系统为闭环节制,驱动器可直接对机电编码器反馈旌旗灯号进行采样,内部组成位置环和速度环,一般不会呈现亚博机电的丢步或过冲的现象,节制机能更加靠得住。

  6、速度响应机能分歧

  亚博机电从静止加快到工作转速(通常是每分钟几百转)需要 200~400 毫秒。交换伺服系统的加快机能较好,以松下 MSMA 400W 交换伺服机电为例,从静止加快到其额定转速3000RPM 仅需几毫秒,可用在要求快速启停的节制场所。

  7、价钱分歧

  因为伺服机电和其驱动器的制造本钱和手艺含量相对较高,是以价钱也比亚博机电高了很多,特别是尽快的伺服机电价钱差距更年夜。本年来国产伺服机电成长很快,有了很多品种和型号的伺服机电可供选择,性价比也较高。

  以上内容就是对亚博机电和伺服机电若何选择的介绍了,由此可以看出,交换伺服系统在很多机能方面都优在亚博机电,但在一些要求不高的场所也常常用亚博机电来做履行电念头。所以,在节制系统的设计进程中要综合斟酌多方面的身分,选用恰当的亚博机电。

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