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讲述亚博机电的速度转变测试与步距角精度丈量的方式

2019-12-25 08:14:16 浏览: 65次 文章来源:亚博  作者:亚博-人可何

  亚博机电的速度转变测试是怎样测的,进机电步距角精度丈量又是若何的呢?下面由澳门新萄京最大平台亚博机电厂家为大师注释吧:    亚博机电的速度转变率的丈量    亚博机电的利用年夜致分为位置节制和速度节制,而速度节制的速度规模可由低速到高速变速节制或恒速度利用,但均存在速度转变问题。这是速度转变率的丈量,按现实的负载惯量用等效惯量或磨擦转矩等丈量,以接近现实利用值。特殊是惯量年夜时,速度转变率(也称为速度掉效或发抖、摆动等)也年夜。是以必需留意亚博机电的速度运行规模,速度愈快,速度转变率愈小。    此种丈量方式年夜致分为利用编码器的方式和激光丈量方式,利用编码器时,应留意编码器与亚博机电的联轴器的轴中间要齐心,还要斟酌编码器惯量的影响。速度转变率的计较,起首要对编码器单元时候的脉冲数一一计数,然后再计较速度转变率,而利用激光丈量方式,要在亚博机电上安装圆盘,该圆盘反射激光束,将光反射归去,速度转变用多普勒效应计较,此装备在市道有售。此处如非特殊要求利用编码器丈量,最好利用激光丈量仪。    亚博机电步距角精度丈量方式    亚博机电用作位置盯位节制时,前述的静态转矩特征为最主要的特征,亚博机电的角度精度,能用高分辩率的编码器经由过程连轴器(使动弹时不会产生扭转位移现象)直接毗连,角度作为数字,读人计数器,用计较机进行计较,成果经由过程打印机或X-Y画图仪等装备输出,作为机电的评价资料。    1、位置精度:转子的肆意点作为起点,由此每步丈量一次,机电持续扭转一圈,求转子的现实位置与理论位置的差。用正最年夜值与负最年夜值规模暗示的误差,称为位置误差,用根基步距角的百分率(%)来暗示。表中暗示静止角度误差,图暗示误差与位置精度。    2、步距角精度:转子从肆意一点动身,持续运行时,求出各亚博角度的实测角度与理论上的亚博角度之差,用理论步距角的百分率〔%)暗示,称为步距角精度,以1圈中的(+)侧与(-)侧的最年夜值暗示。    3、滞环误差:转子由肆意点正转1圈后,再反向扭转一圈返回原点,各丈量位置的误差角中取最年夜泣,称为滞环误差。图中的H即为滞环误差。

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