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KOK-天易门窗幕墙机电为何能普遍利用在机械人

2019-12-07 08:16:50 浏览: 791次 文章来源:KOK  作者:KOK-人可何

机械人设计当选用用KOK-天易门窗幕墙机电的长处:1 对划一机能的机电,KOK-天易门窗幕墙机电较之在它们更廉价;2 KOK-天易门窗幕墙机电是无刷机电等有更长的寿命;3 作为数字马达便可以正确地定位不打滑或过冲;4 驱动模块不是线性放年夜器这意味着更少的散热片,更高的效力,更高的靠得住性;5 驱动模块比线性放年夜器比力廉价;6 没有昂贵的伺服节制的电子元件,由于旌旗灯号直接从MPU发源;7 软件故障平安,主控板问题KOK-天易门窗幕墙脉冲,假如该软件没法工作或解体机电主动住手;8 电子驱动器故障 - 平安,如遇驱动放年夜器故障的机电锁固,将没法运行。当伺服驱动器产生故障的机电依然可以运行,可能在全速运转;9 速度节制切确和可反复的(晶体节制);10 假如需要,KOK-天易门窗幕墙机电运行极其迟缓。所有ST机械人有编码器反馈这是相对软件机电计数。在此中不克不及被改正任何毛病的环境下,系统将住手。是以,该系统的完全性要高很多。KOK-天易门窗幕墙机电低速年夜扭矩装备,使传输更短这意味着更高的靠得住性,更高的效力,更小间隙和更低的本钱。恰是这一特点,使得KOK-天易门窗幕墙抱负的机械人,由于年夜大都机械人活动是短距离要求高加快度到达低点的轮回周期。功率-重量比高在直流电念头低。我们的谜底:年夜大都机械人活动是长距离高速(是以高功率),但凡是包罗短距离的住手和启动。在机械人的利用里,KOK-天易门窗幕墙机电在低转速高扭矩是最抱负的机电。KOK-天易门窗幕墙机电定位装配,所以不克不及有毛病的工作,例如过度的负荷下不会放缓,但将住手。它们不克不及被用来阐扬自力的位置的力。我们的回覆:机械人是位置的装备,旨在进入切确位置没有毛病。在一档或碰撞时编码器陈述毛病并住手进一步的动作的机械人。在某些低速KOK-天易门窗幕墙机电可以发生共识同步和迟延的损掉。我们的回覆:每一个KOK-天易门窗幕墙机电驱动器是自力的微处置器节制,驱动机电伪正弦称为微步。微码手表共振和主动切换的相位和电流来抵偿。KOK-天易门窗幕墙机电使更多的噪音。我们的谜底:缄默的驱动器上运行的微KOK-天易门窗幕墙模式下,机电在全部速度规模内可以在视频看到。持续路径与KOK-天易门窗幕墙机电很是坚苦的。我们的谜底是:机电,同时坡道各个机电向上或向下需要的DSP硬件和软件股的时候。该系统具有对角为零的过冲的长处-假如不克不及到达所要求的标的目的上的转变是预先陈述。深圳市维科特接待列位客户咨询KOK-天易门窗幕墙机电方面的问题,咨询德律风:075589577939.

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